정정주

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정정주 서울캠퍼스 공과대학 전기생체공학부 전기공학전공 교수이자, 시스템제어 연구실장을 겸임하고 있다.

시스템제어연구실 홈페이지 참고(2019.11.)

학력

  • 1977 - 1981Seoul National University, Electrical Engineering B.S.
  • 1981 - 1983Seoul National University, Electrical Engineering M.S.
  • 1987 - 1993University of Southern California, Electrical Engineering Ph.D.

경력

  •  1983.01 ~ 1985.11 LG Electronics Central Research Institute (Robotics Team)  Senior Researcher 
  •  1985.11 ~ 1987.06  Korea IBM Purchasing Office Purchasing and Quality Assurance Engineer 
  •  1988.01 ~ 1993.08  University of Southern California, Electrical Engineering Research and Teaching Assistant 
  •  1993.10 ~ 1994.02 Colorado State University, Electrical Engineering and Computer Science Research Associate 
  •  1994.03 ~ 1997.02 Samsung Advanced Institute of Technology, Precision Machinary Lab. Team Leader 
  •  1997.03 ~ 2002.02  Hanyang University, Electronics and Electrical Engineering Assistant Professor
  •  2002.03 ~ 2005.02  Hanyang University, Electrical Engineering and Computer Science Associate Professor 
  •  2005.03 ~ 2006. 12  Hanyang University, Electrical Control and Biomedical Engineering Associate Professor 
  •  2007.01 ~  Hanyang University, Electrical and Biomedical Engineering Professor 
  • 2019년 1월 1일 ~ 12월 31일 제어·로봇·시스템학회(ICROS, Institute of Control, Robotics and Systems) 회장

연구관심분야

  • Integrated Controller Development for Longitudunal & Lateral Motion of Autonomous & Intelligent Vehicles
  • Hybrid Steering Servo System (Seamless Driver-Controller Interaction) Research
  • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • Optimization Technology of Power Integrated Circuit Structure and Configuration
  • High Density Hard Disk Driver Controller Development
  • Digital Laser Scanner Development
  • Control System for Device Development of Tera-level Nano Device using AFM (Atomic Force Microacopy)
  • Linear/Nonlinear, Robust, Optimal, Multi-rate, Fuzzy Control

주요연구과제

주요논문

  • Chung choo Chung and John Hauser, 'Nonlinear Controller for a Swinging Pendulum. 'Automatica, Vol.31, No.6, pp.851-862, 1995.
  • Chung choo chung and John Hauser, 'Nonlinear Control around Periodic Orbits. 'Systems & Control Letters, Vol.30, pp.127-137, 1997
  • Chung Choo Chung, Chin Won Seo, and Seung-Hi Lee, 'Two Degree-of-Freedom Dual-stage Actuator Controller Design for Hard Disk Driver,   ' IEEE Trans. on Magnetica, Vol.36, No.5, 2000.
  • Chung choo Chung, Choong Woo Lee, and Seung-Hi Lee, 'Discrete-Time Sliding Mode control for Dual-stage Actuator of Hard Disk Driver,  ' Journal of information Storage and Processing System, Vol,3. No.1, 2001.

특허

  • 정정주, 강창묵, 김대정, "기계 학습을 통한 주변 차량의 주행 경로 예측 방법 및 이를 이용하는 차량 제어 방법", 특허등록번호 : 10-1874186, 대한민국특허청
  • 정정주, 이승희, 강창묵, "차선 유지 시스템, 차선 유지 방법과 이에 사용되는 제어방법", 특허등록번호 : 10-1639525, 대한민국 특허청
  • 정정주, 이승희, "차량 궤적 예측 장치 및 방법과, 이를 이용한 적응식 정속 주행 시스템," 특허등록번호 : 10-1672133, 대한민국 특허청
  • 정정주, 이승희, "차선 추정 방법 및 장치", 특허등록번호 : 10-1848198, 대한민국특허청
  • 정정주, 이승희, 추상훈, 노광춘, "디스크 드라이브의 설계, 시뮬레이션 및 실험장치", 특허출원번호 1997년 53391호 대한민국 특허청.
  • 정정주, "위치계수회로", 출원번호 : 실1984-0014729, 공개번호 : 실1986-0008983, 출원일자 : 1984년12월31일, 공개일 : 1986년07월31일.

저서

수상

  • 2004 Development Achievement Award,  Department of Defense, Republic of Korea
  • 2005 Appreciation Award,  Asian Journal of Control (AJC)
  • 2012 IROS Academic Award,  Institute of Control, Robotics, and Systems (ICROS)
  • 2014 ICROS Academic Award, Institute of Control, Robotics, and Systems (ICROS)
  • 2017 IEEE 학술활동상(미국 전기전자공학자협회(IEEE) 활동이 우수한 연구자에게 수여)

언론 활동